ЭФЭР - пожарные лафетные стволы - ручные стволы - роботизированные установки пожаротушения
Пожарные роботы и
ствольная пожарная техника — основа
современных эффективных технологий
пожаротушения

Пульт дистанционного управления беспроводной ПДУ-Р

  • Описание
  • Фотографии
  • Характеристики

Беспроводной пульт дистанционного управления ПДУ-Р5 (далее ПДУ) предназначен для дистанционного управления оборудованием роботизированного пожарного комплекса (далее РПК) и лафетными стволами (далее ЛС) в составе комплекса пожаротушения, а также мониторинга их состояния.

Управление и мониторинг (связь ПДУ с оборудованием комплекса) осуществляется по радиоканалу посредством радиомодема XBee с применением протокола взаимодействия ООО «ЭФЭР».

ПДУ может поставляться в двух вариантах соединения с оборудованием:
• с прямым подключением к ЛС по радиоканалу (подключение типа точка-точка, point-to-point);
• с подключением к магистрали управления РПК - сеть устройств с использованием сетевого контроллера при помощи блока радиоканала БРК (сетевое подключение, network).

БРК является конвертером интерфейсов связи радиоканал-магистраль управления RS-485.
Каждый комплект БРК-ПДУ имеет индивидуальный адрес в сети (на магистрали управления RS-485). Это позволяет применять и одновременно использовать независимо друг от друга несколько комплектов БРК-ПДУ на одной магистрали управления РПК.

Управление оборудованием осуществляется при помощи клавиатуры и экранного меню ПДУ. Мониторинг состояния оборудования обеспечивается путем отображения буквенно-цифровой и графической информации на монохромном графическом OLED-дисплее ПДУ.

Интерфейс пользователя на экране дисплея ПДУ поддерживает следующие языки: Русский, Английский, Китайский.

Функциональные возможности ПДУ:

Управление:
• Управление оборудованием с клавиатуры и из экранного меню ПДУ;
• Выбор ствола для управления и мониторинга в сетевом варианте ПДУ;
• Команды управления движением ЛС с клавиатуры ПДУ: движение вверх, движение вниз, движение влево, движение вправо, угол распыла струи шире, угол распыла струи уже, остановка всех исполнительных узлов ЛС, увеличение и уменьшение угловой скорости приводов;
• Запуск на выполнение оперативной программы тушения с возможностью ручной настройки горизонтального и вертикального сектора и вертикального шага сканирования и с учетом предварительной настройки положения насадка;
• Запуск на выполнение предустановленных на ЛС программ тушения из экранного меню ПДУ (с индикацией параметров запускаемой программы тушения – горизонтальный сектор, вертикальный сектор, вертикальный шаг сканирования);
• Команды управления поворотным узлом из экранного меню ПДУ (на ЛС с поворотным узлом или с механизмом развертывания ЛС в рабочее состояние): развернуть, свернуть, отключить, включить;
• Команды управления затворами из экранного меню ПДУ (одним или двумя): открыть затвор, закрыть затвор.
Мониторинг:
• Индикация на экране дисплея состояния оборудования при помощи графических иконок и буквенно-цифровой информации;
• Индикация на экране дисплея типа используемого интерфейса связи и состояния соединения с уровнем радиосигнала;
• Индикация на экране дисплея адреса выбранного ЛС в сетевом варианте ПДУ;
• Индикация на экране дисплея уровня напряжения АКБ ЛС для переносных ЛС (в варианте прямого подключения ПДУ к ЛС);
• Индикация на экране дисплея уровня напряжения АКБ ПДУ;
• Индикация на экране дисплея основных характеристик ЛС: давление огнетушащего вещества, расход огнетушащего вещества или суммарный ток исполнительных узлов, скорость приводов (угловая скорость для приводов с энкодерами);
• Мониторинг состояния ЛС с индикацией на экране дисплея наличия и состояния следующих механизмов и узлов ЛС:
- Горизонтальный привод: направление движения и достижение левого или правого предела;
- Вертикальный привод: направление движения и достижение верхнего или нижнего предела;
- Наличие насадка. Положение насадка: угол распыла струи уже, промежуточное положение, угол распыла струи шире. Неисправность насадка;
- Наличие поворотного узла. Положение поворотного узла: развернут, разворачивается, промежуточное положение, сворачивается, свернут. Состояние поворотного узла: включен, отключен. Неисправность поворотного узла;
- Наличие одного или двух затворов. Положение каждого затвора: закрыт, промежуточное положение, открыт;
- Наличие детектора пламени (очага загорания). Индикация процесса юстировки. Неисправность детектора.
• Индикация на экране дисплея выполнения программы тушения и ее номера;
• Индикация на экране дисплея контроля пределов передвижения вертикального, горизонтального привода и привода насадка на ЛС: контроль пределов включен, контроль пределов выключен;
• Индикация на экране дисплея основных ошибок ЛС: ошибка выполнения команды, высокий ток привода, аварийное состояние.

Настройка:
• Настройка параметров: ЛС, ПДУ, интерфейса связи;
• Контроль доступа к меню настроек через пароль;
• Изменение параметров предустановленных на ЛС программ тушения;
• Установка нулевого положения и пределов передвижения ЛС: пределы насадка, горизонтальные пределы, вертикальные пределы, с сохранением измененных значений пределов на ЛС;
• Настройка детектора пламени (очага загорания) с индикацией результата выполнения настройки;
• Настройка языка интерфейса пользователя ПДУ;
• Настройка яркости экрана ПДУ.
• Настройка положения насадка при запуске оперативной программы тушения: предел уже, текущее положение, предел шире;
• Выбор параметра ЛС для отображения на главном экране ПДУ: расход огнетушащего вещества или суммарный ток приводов;
• Настройки связи: номер радиоканала, номер радиосети, сетевой адрес ПДУ, сетевой адрес ЛС (вариант прямого подключения к ЛС), адрес сетевого контроллера (в сетевом варианте ПДУ).

Дополнительно:
• Сохранение настроек ПДУ и настроек интерфейса связи в энергонезависимую память ПДУ;
• Режим сохранения экрана: переход через определенное время в главный экран ПДУ с уменьшением яркости экрана.
 

Категория: