Шкаф устройства сопряжения с объектом ШК-УСО является главным управляющим устройством техническими средствами роботизированной установки пожаротушения.
ШК-УСО предназначен для выполнения общесистемных функций РУП:
- взаимодействие с системой пожарной сигнализации;
 - выдача команд пожарным роботам для поиска очага загорания в соответствии с полученными сигналами о пожаре;
 - прием информации от ПР об угловых координатах очага загорания и расчет трехмерных координат очага;
 - выдача команд ПР для тушения и/или охлаждения конструкций защищаемого объекта;
 - выдача команд для включения/выключения внешнего по отношению к РУП оборудования (насосы, вентиляция, противодымные клапаны и т.п.)
 - опрос ТС РУП в рабочем и дежурном режиме с целью контроля состояния;
 - предоставления информации оператору о работе и состоянии ТС РУП;
 - ведение журнала событий.
 
Функционирование ШК-УСО определяется программным обеспечением устройства, а также конфигурационной информацией, загруженной в энергонезависимую память ШК-УСО.
Связь ШК-УСО с ТС РУП - по интерфейсу RS-485.
Область установки (применения) ШК-УСО - невзрывоопасные зоны отапливаемых и не регулярно отапливаемых помещений.